Hercule, notre robot, viens de se hisser à la 41eme place de la coupe de France, après 5 matchs dont deux victoires et deux nuls, réalisant ainsi le meilleur score de son existence.

Avec son petit budget, il rentre ainsi dans la cour des grands, et prouve qu’une architecture modulable réutilisable d’année en année peut fonctionner à la coupe.

Il remercie tout ses créateurs, et tout particulièrement les 3eme année qui ont largement contribué à ce succès en réalisant la nouvelle architecture du robot, et qui nous quittent sur ce succès.

Nous remercions aussi notre nouveau partenaire DREMEL®, qui a fait fureur à la coupe, à tel point que nous n’avions plus de T-shirts et de catalogues à distribuer.

Cette nouvelle édition nous a permis de nous comparer aux autres équipes et donc de percevoir les points forts et les points faibles de notre robot.

Les points forts

  • Notre base motrice: elle donne une grande vélocité au robot, ce qui nous a permis de passer systématiquement le premier au milieu de la table, quand les sharps ne nous faisait pas défaut
  • L’électronique: nos cartes, basées sur celles de l’année dernière ou directement réutilisées, ne nous ont jamais lâchées.
  • L’équipe: soudée et connaissant bien le robot, ses membres ont souvent permis d’éviter des catastrophes
  • le code info: malgré sa complexité, il nous a rarement fait faux bon

Les points faibles

  • l’odométrie: nos grandes roues sont peu tolérantes, et le moindre défaut mécanique oblige à la rerégler complètement, ce qui nous a fait perdre beaucoup de temps et a nui à la fiabilité d’Hercule
  • Nos codeurs: l’un deux nous à lâché pendant la coupe, ce qui très fortement compromis la suite de la coupe. Merci à Quentin pour sa réparation de folie qui nous a permis de rester dans la course.
  • Nos système de détection: fait au dernier moment, nos capteurs infrarouges étaient peu fiables et très sensibles à l’environnement, et nous ont fait perdre un match

Les photos de la coupe: