Club Robot Centrale Nantes

retrouvez dès maintenant les vidéos de Hercule à la coupe de France de robotique sur la chaîne youtube du club

Vous pouvez aussi découvrir quelques matchs des autres participants

Hercule, notre robot, viens de se hisser à la 41^eme place de la coupe de France, après 5 matchs dont deux victoires et deux nuls, réalisant ainsi le meilleur score de son existence.

Avec son petit budget, il rentre ainsi dans la cour des grands, et prouve qu’une architecture modulable réutilisable d’année en année peut fonctionner à la coupe.

Il remercie tout ses créateurs, et tout particulièrement les 3^eme année qui ont largement contribué à ce succès en réalisant la nouvelle architecture du robot, et qui nous quittent sur ce succès.

Nous remercions aussi notre nouveau partenaire DREMEL®, qui a fait fureur à la coupe, à tel point que nous n’avions plus de T-shirts et de catalogues à distribuer.

Cette nouvelle édition nous a permis de nous comparer aux autres équipes et donc de percevoir les points forts et les points faibles de notre robot.

Les points forts

• Notre base motrice: elle donne une grande vélocité au robot, ce qui nous a permis de passer systématiquement le premier au milieu de la table, quand les sharps ne nous faisait pas défaut
• L’électronique: nos cartes, basées sur celles de l’année dernière ou directement réutilisées, ne nous ont jamais lâchées.
• L’équipe: soudée et connaissant bien le robot, ses membres ont souvent permis d’éviter des catastrophes
• le code info: malgré sa complexité, il nous a rarement fait faux bon

Les points faibles

• l’odométrie: nos grandes roues sont peu tolérantes, et le moindre défaut mécanique oblige à la rerégler complètement, ce qui nous a fait perdre beaucoup de temps et a nui à la fiabilité d’Hercule
• Nos codeurs: l’un deux nous à lâché pendant la coupe, ce qui très fortement compromis la suite de la coupe. Merci à Quentin pour sa réparation de folie qui nous a permis de rester dans la course.
• Nos système de détection: fait au dernier moment, nos capteurs infrarouges étaient peu fiables et très sensibles à l’environnement, et nous ont fait perdre un match

Les photos de la coupe:

123456►

Voici notre poster, que vous pourrez retrouver sur notre stand dès demain !

Bon courage à toutes les équipes !

Il y a quelques semaines nous avons participé à la coupe du Trégor, organisé par le club de robotique de l’ENSSAT à Lannion. Cette pré-coupe était une occasion de se rencontrer à 2 mois de la coupe avec 5 autres équipes (ENSSAT Robotique, le club de l’ESEO d’Angers, Krabi de l’ENT Brest, Arenib de l’ENIB à Brest et Robotnik de l’INSA de Rennes).

Nous tenons à remercier les organisateurs tout d’abord pour l’organisation de cet événement, mais aussi car cela nous aura permis de mettre les bouchées doubles ces deux dernières semaines pour avoir un robot capable de se déplacer !

Le bilan de cette pré-coupe est plus que positif ! Nous avons environ un mois et demi d’avance sur le projet par rapport à l’année dernière. Il y a encore beaucoup de choses à faire avant la coupe, mais le plus gros a été fait :

• L’électronique est terminée et opérationnelle. En particulier, l’I2C multi-maître fonctionne parfaitement.
• Les actionneurs pour prendre les maïs sont terminés, il ne reste plus qu’à faire l’actionneur pour prendre les tomates, qui sera fait en récupérant des pièces de notre robot d’il y a 2 ans.
• Le code informatique est très bien avancé. Il nous reste à implémenter et tester nos stratégies, ainsi que notre webcam pour détecter la configuration des maïs

Globalement, le robot est homologable en l’état, même si il faudra modifier la détection du robot adverse pour la rendre un peu plus sensible.

Voici quelques photos de notre nouvelle PicoITX bien confortablement installée dans le robot pour effectuer quelques tests de déplacement et de reconnaissance visuelle :

On voit bien la différence de taille entre notre ancienne EPIA (en haut) et notre nouvelle PicoITX (en bas) !

La galerie a été mise à jour, vous pourrez donc y trouver d’autres photos.

Nous avons fait l’acquisition d’une pico ITX dotée d’un processeur Atom. Cet ordinateur, de très petite taille, remplace notre ancienne carte mère (EPIA MII) qui était au format mini ITX. Nous avons ainsi gagné en place, en consommation électrique et nous passons de plus d’un refroidissement actif (ventilateur) à un refroidissement passif. Nous éviterons donc de nombreux problèmes liés à la ventilation.

Sur cet ordinateur embarqué, nous réaliserons notamment du traitement d’image afin de détecter d’une part la configuration initiale de la table et d’autre part la position des divers éléments ayant changé de place au cours du match. Les décisions stratégiques seront aussi prises sur cette carte.

Nous avons (enfin!) rédigé une documentation sur notre base motrice afin de vous faire partager l’intimité de notre robot. Nous avons usiné nous-même les différentes pièces à l’atelier de l’école l’année dernière (vous pourrez trouver des photos dans la galerie du site).

Notre base motrice (sans les pneus)

N’hésitez pas à poser vos questions dans les commentaires si vous souhaitez plus de précisions !

Dans le cadre de la Fête de la Science 2009, Centrale Nantes ouvre ses portes au grand public Samedi 21 novembre 2009 (entrée libre) de 14h00 à 18h00. A cette occasion, vous pourrez non seulement visiter l’école mais aussi assister à une présentation du Club Robot au rez de chaussé de l’IRCCyN.

Nous réaliserons quelques démonstrations du robot en mode automatique (robot autonome sur la table) puis nous proposerons un mode semi-automatique pour les enfants qui souhaiteraient le commander à partir d’une manette.

Mise à jour : Merci à tous pour votre visite et vos questions. Nous tenons également à remercier l’équipe Serinus de l’IUT de Nantes d’être venue !

Eurobot vient de dévoiler le règlement de la coupe 2010 !

Cette année, il faudra nourrir la planète, en récoltant tomates, maïs et oranges, mais gare aux faux épis de maïs (en noir) qui seront des éléments fixes !

Cette coupe s’annonce très intéressante sur tous les points :

• En mécanique, il faudra développer un bon système de préhension pour prendre les éléments de jeu, puis les stocker. La pente sera également un obstacle difficile et amènera certaines équipes à développer un nouveau châssis pour aller chercher les oranges,
• En informatique, il faudra entre autres détecter les faux épis de maïs, puis les éviter, ce qui promet des trajectoires folles !

Bonne chance à toutes les équipes !

Vous l’attendiez tous, voici enfin le film de promotion officiel du Club Robot !

Vous pouvez également visualiser cette vidéo en haute qualité (HQ) directement sur Youtube.