Voici quelques photos de notre nouvelle PicoITX bien confortablement installée dans le robot pour effectuer quelques tests de déplacement et de reconnaissance visuelle :
On voit bien la différence de taille entre notre ancienne EPIA (en haut) et notre nouvelle PicoITX (en bas) !
La galerie a été mise à jour, vous pourrez donc y trouver d’autres photos.
Nous avons fait l’acquisition d’une pico ITX dotée d’un processeur Atom. Cet ordinateur, de très petite taille, remplace notre ancienne carte mère (EPIA MII) qui était au format mini ITX. Nous avons ainsi gagné en place, en consommation électrique et nous passons de plus d’un refroidissement actif (ventilateur) à un refroidissement passif. Nous éviterons donc de nombreux problèmes liés à la ventilation.
Sur cet ordinateur embarqué, nous réaliserons notamment du traitement d’image afin de détecter d’une part la configuration initiale de la table et d’autre part la position des divers éléments ayant changé de place au cours du match. Les décisions stratégiques seront aussi prises sur cette carte.
Nous avons (enfin!) rédigé une documentation sur notre base motrice afin de vous faire partager l’intimité de notre robot. Nous avons usiné nous-même les différentes pièces à l’atelier de l’école l’année dernière (vous pourrez trouver des photos dans la galerie du site).
Notre base motrice (sans les pneus)
N’hésitez pas à poser vos questions dans les commentaires si vous souhaitez plus de précisions !
Dans le cadre de la Fête de la Science 2009, Centrale Nantes ouvre ses portes au grand public Samedi 21 novembre 2009 (entrée libre) de 14h00 à 18h00. A cette occasion, vous pourrez non seulement visiter l’école mais aussi assister à une présentation du Club Robot au rez de chaussé de l’IRCCyN.
Nous réaliserons quelques démonstrations du robot en mode automatique (robot autonome sur la table) puis nous proposerons un mode semi-automatique pour les enfants qui souhaiteraient le commander à partir d’une manette.
Mise à jour : Merci à tous pour votre visite et vos questions. Nous tenons également à remercier l’équipe Serinus de l’IUT de Nantes d’être venue !
Eurobot vient de dévoiler le règlement de la coupe 2010 !
Cette année, il faudra nourrir la planète, en récoltant tomates, maïs et oranges, mais gare aux faux épis de maïs (en noir) qui seront des éléments fixes !
Cette coupe s’annonce très intéressante sur tous les points :
Bonne chance à toutes les équipes !
Vous l’attendiez tous, voici enfin le film de promotion officiel du Club Robot !
Vous pouvez également visualiser cette vidéo en haute qualité (HQ) directement sur Youtube.
Comme promis, voici les photos prise à la Ferté pendant la coupe 2009. Un grand merci à Mikhail pour avoir couvert l’événement !
Les photos sont après le saut. [Lire la suite]
Soirée des clubs au Hall L : après la projection des films, nous ferons une démonstration du robot.
Réunion de présentation officielle du club, et présentation de la coupe de robotique Eurobot, puis visite rapide du local du club.
Cette année, nous organisons un concours pour les nouveaux arrivants au club robot. Ce concours cible essentiellement ceux qui souhaitent faire de l’électronique ou de l’informatique dans le club. Pour les personnes souhaitant faire uniquement de la mécanique, d’autres activités seront organisées.
Comme promis, voici la vidéo de la coupe 2009, telle que nous l’avons vécue !
Vous pouvez également visualiser cette vidéo en haute qualité (HQ) directement sur Youtube.
Nous somme l'équipe de Centrale Nantes de la coupe Eurobot.
Vous trouverez sur ce nouveau site des photos, des vidéos de nos robots, ainsi que des articles techniques décrivant le fonctionnement de nos robots.
Bonne visite !
