Club Robot Centrale Nantes

Articles techniques, explications, photos, vidéos sur nos robots

Draft coupe 2012

Les premières informations pour la coupe de l’année prochaine viennent de tomber !

Le thème de cette année est l’île au trésor…

Cliquez ici pour voir la présentation et ici pour voir les annexes associées

Les vidéos de la coupe de France 2011

Et maintenant les vidéos :

Les photos de la coupe 2011

Voici enfin les photos  de la coupe 2011 !

système de préhension de pion

Un mois avant la coupe, Hercule soulève des pions !

la nouvelle odométrie

Hercule se dote cette année d’une nouvelle odométrie. Précision assurée…

Caractéristiques:

  • la mécanique a été complètement usinée dans les locaux de l’école centrale de Nantes
  • le diamètre des roues codeuses est diminuée de moitié (il passe à 100mm). Cette diminution permet à la fois un usinage plus facile est une plus grande tolérance aux problèmes de fixation.
  • cette odométrie se base sur deux nouveaux codeurs 1024 cran avec un arbre de 4mm fixés sur roulement en usine. En effet, nos précédents codeurs avaient un axe de 1 mm qui ne supportait aucun effort et posait des problèmes de fixation. Ces nouveaux codeurs ont pu être obtenu grâce à notre partenariat avec la société Evo-skate
  • les roues codeuses sont fixées sur deux glissières ce qui permet un contact permanent avec le sol, et limite les efforts sur les codeurs.
  • Cette nouvelle odométrie permet aussi de réduire l’encombrement à l’intérieur du robot

Deux petites vidéos des premiers tests:

Un nouveau partenaire: Evo-skate

logoevo-skate

Nous souhaitons la bienvenue à notre nouveau partenaire, Evo-skate! C’est le spécialiste français du skate électrique, basée à Pornichet. Il nous a offert cette année deux magnifiques codeurs 1024 cran/tours professionnels, ce qui permettra d’améliorer sensiblement le positionnement d’Hercule sur la table. Grâce à eux, il ne se perdra plus !

partenariat Dremel 2011

Nous renouvelons cette année notre partenariat avec la société Dremel, et le club se voit doté cette année de nouveaux outils, notamment un pistolet à colle, indispensable pour fixer et isoler les différents  capteurs et câbles électriques dans notre robot, qui avaient dernièrement une fâcheuse tendance à se détacher et provoquer des courts-circuits.

La dotation 2011 comprend aussi une nouvelle Dremel 4000, qui ravira nos mécanos, avec tout les outils indispensables: forêts, fraises, meules, disques… autant d’éléments indispensables au bon fonctionnement de notre robot !

En image: le nouveau joujou de nos électroniciens: un arbre flexible qui leur donne une plus grande précision pour usiner les pistes quand elles sont recouvertes d’un peu trop de soudure… Et surtout, qui économise le poignet !

fête de la science

Samedi dernier le club a participé à la fête de la science. A cette occasion, Hercule a montré son savoir faire, soutenu par toute l’équipe du club, devant plus de 200 personnes.

logo de la fête de la science

règlement de la coupe 2011

Le règlement de la coupe de France de robotique est arrivé ce week-end. Cette année, Hercule, notre robot, devra devenir un champion des échecs. plus de renseignements sur le site de planète science.

rentrée du club pour les premières années

Venez rejoindre le club robot! Passionné de mécanique, d’électronique, d’informatique, ou tout simplement en quête d’un club convivial, venez rejoindre le club robot! Nous nous réunissons les mardis soir de 18h à 20h et le jeudi après midi à partir de 15h.